Figure 于当地时间 2026 年 9 月 17 日宣布推出神经网络模型 Helix 2.5，并公布一组零样本泛化实验数据：在任务专用数据、架构、训练和评测均保持不变的情况下，Index 预训练这一变量使任务成功率从 8% 提升到 56%。据财联社 2026 年 9 月 18 日整理的内容，这些数字来自 Figure 新闻稿及媒体转述，属来源方披露口径，未经独立验证。
实验是怎么做的
实验对象是搭载 Helix 2.5 的 Figure 03 人形机器人，场地为 Figure 在旧金山湾区租赁的 30 栋陌生房子。实验前，Figure 从未针对这些房子内部的环境或物体进行数据采集、微调或适配。
据来源方描述，实验设计是用人类行为数据集 Index 预训练 Helix 2.5 三种行为——整理客厅、折毛巾和整理床铺，随后把机器人带进房子分别执行这三种长时序行为。来源方称，机器人展现出自我纠错能力，例如后退重新定位、改变站姿，或绕着整张床移动以修正折叠。
8% 到 56% 的变量与边界
来源方给出的核心论证是：在任务专用数据、架构、训练和评测均保持不变的前提下，唯一变量是 Index 预训练，成功率由 8% 升至 56%。 与前代 Helix 02 相比，来源方称 Helix 2.5 只用了一半的任务专用数据，就将该行为泛化到 30 个前所未见的新环境。
需要区分的是：上述成功率、对比倍数与环境数量均为 Figure 自述，来源材料未提供第三方复现或评测细节。来源方还提到，Index 每秒生成约 35 分钟的全新人类行为数据；公司已承诺投入价值 35 亿美元的算力资源用于训练 Helix，并于 2026 年 9 月与 AI 基础设施供应商 Nscale 签署多年期算力服务协议，锁定约 10 万块英伟达 Vera Rubin 系列 GPU 的算力供应，合同总规模最高有望达到 60 亿美元。这些投入规模同样属披露口径，未经独立验证。
机构观点属前瞻判断
国元证券指出，AI 基础设施与具身智能研发有望协同深化，长期训练资源、实机数据积累与场景验证能力，有望成为头部企业构建竞争优势的重要支撑。万联证券表示，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻，未来市场空间广阔。两家机构的表述均含「有望」「未来」等措辞，属前瞻性判断，不构成对产业进程或市场空间的确定结论。
常见问题
8% 到 56% 的提升是否经过独立验证？
来源材料明确标注，该实验数据来自 Figure 及媒体转述，属来源方披露口径，未经独立验证。来源材料未提供第三方复现结果或评测方法细节。
Index 预训练具体改变了什么？
据来源方描述，Index 是以人类行为数据集对模型进行预训练，其效果包括提升零样本全身泛化能力与自我纠错能力。来源材料未披露 Index 的数据构成、采集方式或训练细节。
这项实验能说明具身智能已可规模化落地吗？
来源材料只呈现了 Figure 在 30 栋租赁房屋中的实验结果，以及两家券商的前瞻性判断。来源材料未提供成本、交付周期或商业化落地数据，无法据此得出规模化结论。