宇树科技董事长王兴兴在世界机器人大会上表示，具身智能泛化能力不足是通用机器人走进家庭的最大瓶颈，其依据是固定场景任务成功率接近100%，但环境变化后成功率大幅下降。 这一判断来自财联社2026年8月20日对2026世界机器人大会论坛的报道，属于王兴兴个人对行业现状的评估与未来预测，并非经独立核验的行业结论。

泛化能力不足的具体表现与判断依据

王兴兴在2026年8月19日至22日于北京举办的2026世界机器人大会上指出，当前全球多数AI模型在固定场景中经过充足数据采集和专项训练后，任务成功率基本可接近100%；但一旦更换操作物品或稍微改变环境，机器人的任务成功率就会出现大幅下降。他将这一现象概括为具身智能泛化能力不足，并认为是通用机器人走进大众生活、普通家庭的最大发展瓶颈。

关于人形机器人未在工厂、家庭等场景大规模推广的原因，王兴兴解释为整体效率和能力还不够——机器人虽能做一些工作，但效率与人类相比仍偏低，且遇到新任务时需要重新训练，导致效率相对更低。

产业突破的临界点与时间判断

王兴兴提出了一个产业爆发临界点的判断标准：当一台机器人能被带入任意陌生家庭环境，仅依靠语音语言指令自主完成约80%的日常任务，即意味着具身智能实现实质性突破，也是通用机器人产业迎来爆发的重要临界点。关于发展周期，他判断快则两到三年，慢则五到十年，行业有望迎来关键突破。

需要说明的是，上述关于发展周期与产业爆发临界点的判断均为王兴兴个人观点，属于对行业未来发展的预测性表述，存在不确定性。来源材料未提供其他行业主体对上述判断的回应或验证数据。

常见问题

王兴兴所说的“泛化能力不足”具体指什么？

指机器人在固定场景、经过专项训练后任务成功率可接近100%，但更换操作物品或稍微改变环境后，任务成功率会大幅下降。这一现象被其视为通用机器人走进家庭的最大瓶颈。

宇树科技对产业爆发的时间判断是什么？

王兴兴个人判断快则两到三年、慢则五到十年行业有望迎来关键突破，并以机器人能在任意陌生家庭环境中仅靠语音指令自主完成约80%日常任务作为产业爆发临界点。该判断属于预测性表述，存在不确定性。

人形机器人为何未在工厂和家庭大规模推广？

据王兴兴解释，最主要原因是目前整体的效率和能力还不够，机器人虽能做一些工作，但效率与人类相比仍偏低，且遇到新任务时需要重新训练。来源材料未提供其他企业或研究机构对此的解释或数据。