结论： 宇树科技创始人王兴兴在2026年8月20日的世界机器人大会上表示，人形机器人尚未大规模推广的核心原因是效率低于人工且泛用性不足，其依据是当前AI模型在固定场景下任务成功率可接近100%，但更换物品或改变环境后成功率会大幅下降。该判断来自券商中国当日发布的公开报道，属于王兴兴个人对行业瓶颈的定性描述，并非经独立核验的量化测试数据。

泛用性瓶颈的具体表现

王兴兴指出，当前多数AI模型在固定场景中经过充足数据采集和专项训练后，任务成功率可接近100%。然而，只要更换操作物品或稍微改变环境，机器人的任务成功率就会出现大幅下降，他称这是“目前全球行业共同面临的最大瓶颈”。

这一描述揭示了当前具身智能技术的核心局限：模型高度依赖训练时的特定条件，缺乏对陌生场景的迁移能力。王兴兴将这一现象归因于AI大模型的输入输出与真实机器人的对齐问题，认为这是当前最核心的技术挑战。

突破时间与衡量标准

王兴兴给出了具身智能“ChatGPT时刻”的衡量标准：在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。他判断行业有望在2年至10年内迎来关键技术突破，其中理想情况需要2—3年，或者更长5—10年。

这一时间区间跨度较大，反映出技术演进路径的不确定性。王兴兴同时表示，宇树科技因整体效率、泛用性能力仍有欠缺，并未进行大规模推广，目前已在汽车工厂实现落地应用，并在自有工厂部署机器人开展简单测试。

常见问题

王兴兴判断泛用性瓶颈的依据是什么？

依据是固定场景下任务成功率可接近100%，但更换操作物品或稍微改变环境后成功率大幅下降。这一描述来自王兴兴在2026世界机器人大会的发言，属于行业现状的定性判断。

宇树科技目前是否已大规模推广人形机器人？

没有。王兴兴坦言，由于整体效率、泛用性能力仍有欠缺，公司并未进行大规模推广，目前仅在汽车工厂、自有工厂及家庭场景验证阶段。

具身智能“ChatGPT时刻”的衡量标准是什么？

王兴兴提出的标准是：在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。他预计这一目标实现需要2—10年，具体时间存在不确定性。