王兴兴称泛用性不足是人形机器人行业最大瓶颈，其依据是：当前多数AI模型在固定场景中经充足数据采集和专项训练后，任务成功率可接近100%，但更换操作物品或稍微改变环境后，任务成功率会大幅下降。这一判断来自宇树科技创始人王兴兴在2026世界机器人大会上的发言，经券商中国于2026年8月20日整理发布，属于来源方自述观点，尚未经过独立第三方验证。
泛用性瓶颈的具体表现与判断依据
王兴兴在发言中对比了两种场景下的机器人表现：固定场景中，经过充足数据采集和专项训练，任务成功率可接近100%；而一旦更换操作物品或稍微改变环境，成功率即出现大幅下降。他据此称这是"目前全球行业共同面临的最大瓶颈"。
这一判断与他对行业现状的整体评估一致。王兴兴认为，人形机器人尚未大规模推广的核心原因在于效率仍低于人工，且新任务需重新训练，泛用性能力不足。他同时坦言，宇树科技由于整体效率、泛用性能力仍有欠缺，并未进行大规模推广。
突破时间表与衡量标准
王兴兴提出了具身智能"ChatGPT时刻"的衡量标准：在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。他判断，迈向这一时刻理想情况下需要2—3年，或者更长5—10年。
他还指出，目前最核心的挑战是AI大模型的输入输出与真实机器人的对齐问题。宇树科技正在推进"物理AI机器人自进化"体系，由AI大模型驱动，可自动搜索论文、编写控制代码、在仿真环境中验证、部署真机测试，再由AI和人类共同评分反馈，形成闭环迭代链路。王兴兴认为该体系一旦运行将提升开发效率，但这一判断同样属于来源方自述。
常见问题
王兴兴的"泛用性不足"判断有数据支撑吗？
来源材料仅提供了定性描述：固定场景任务成功率可接近100%，更换物品或改变环境后成功率大幅下降，但未给出具体下降幅度或对比数据。该判断属于王兴兴在公开场合的行业观点，尚未提供可独立核验的量化证据。
宇树科技目前的应用进展如何？
据王兴兴介绍，宇树科技已在汽车工厂实现落地应用，在自有工厂部署机器人开展简单测试，AI团队也在推进家庭场景的功能验证。但他同时表示，由于效率和泛用性欠缺，公司并未进行大规模推广。
关键技术突破的时间预期是什么？
王兴兴给出的区间为2年至10年，其中理想情况2—3年，或更长5—10年。他明确表示这一时间存在不确定性，属于对行业前景的个人判断，而非已确认的时间表。